基于神经网络的振镜式线结构光三维测量系统的标定

论文摘要

振镜式线结构光三维测量系统是一种新型系统,具有扫描速度快、测量精度和集成度高等优点,在三维测量领域具有广泛的应用前景。为了避免建立复杂的系统数学模型,提高系统的标定精度,提出了一种基于神经网络的标定方法。该方法首先基于双重交比不变原理,利用棋盘格靶标和电动平移台获取大量精确的标定点坐标,以标定点的图像坐标及光平面转角为输入,对应的三维世界坐标为输出,建立系统的神经网络模型,通过训练完成系统标定。试验表明,本文提出的标定方法简化了系统的标定过程,标定精度高且通用性好。

论文目录

• 1 引言
• 2 振镜式线结构光测量系统工作原理
• 3 系统标定方法
•   3.1 标定点提取
•   3.2 系统神经网络模型建立
• 4 标定试验
•   4.1 系统标定
•   4.2 精度验证与误差分析
•     （1）精度验证
•     （2）误差分析
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 杨林林,杨树明

关键词: 振镜,线结构光,神经网络,标定方法

来源: 工具技术 2019年10期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 仪器仪表工业,自动化技术

单位: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所,西安交通大学机械制造系统国家重点实验室

基金: 国家自然科学基金(51575440),国家重点研发计划(2017YFB1104700)

分类号: TP183;TH721

页码: 97-102

总页数: 6

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