基于RV-3SD三菱机器人的智能跟踪系统的研究

论文摘要

随着装备制造业的不断发展,装备制造类相关行业和企业急需能够熟练应用PLC技术、运动控制技术、变频技术和机器人技术的高素质人才。本文以三菱自动化产品为载体,设计研究一种基于工业机器人的智能定位系统。该系统可以作为高职院校自动化类课程的有效实验载体,有利于开展机器人、运动控制、PLC技术应用等课程的教学。

论文目录

• 1 系统设计的任务要求
• 2 系统总体方案设计
• 3 系统的硬件组成
•   3.1 PLC的选型
•   3.2 交流调速系统的选型
•   3.3 工业机器人的选型
• 4 系统的软件设计
•   4.1 PLC程序设计
•   4.2 机器人程序设计
• 5 系统的调试
•   5.1 机器人控制器的设置
•   5.2 变频器参数设置
•   5.3 机器人位置点示教调整
•   5.4 机器人跟踪标定
•   5.5 设备运行
• 6 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 夏金伟

关键词: 三菱机器人,自动跟踪,三菱

来源: 南方农机 2019年23期

年度: 2019

分类: 农业科技,信息科技

专业: 自动化技术

单位: 辽宁机电职业技术学院

基金: 辽宁机电职业技术学院院级科研课题——《基于视觉引导的三菱机器人智能定位技术研究》的研究成果（2017006）

分类号: TP242

页码: 33-34

总页数: 2

文件大小: 2003K

下载量: 43