多平台协同突防航路规划

论文摘要

为解决多平台协同突防航路规划问题,提出协同突防航路规划方法框架。通过控制点基于分段保形二次插值描述与生成航路,建立包含平均航路长度、航路长度标准差、累积威胁程度的优化指标,并合成为加权综合目标函数,给出包含转弯半径判断、航路交叉判断以及障碍冲突判断的约束条件,通过粒子群优化算法进行航路控制点优化求解。在不同场景下进行航路规划求解,并分析了优化参数对于方法求解的影响。结果表明,方法能够给出可行且优化的协同突防航路。同时,优化指标的选取与约束条件的建立和航路规划过程解耦,可以在本方法框架的基础上根据实际问题需求自行配置优化指标与约束条件,一定程度上拓展了方法的通用性。

论文目录

• 1 问题描述
• 2 协同突防问题的目标函数与约束条件
•   2.1 目标函数
•     ①加权综合目标函数。
•     ②平均航路长度。
•     ③航路长度标准差。
•     ④累积威胁程度。
•   2.2 约束条件
•     ①合理航路的判断。
•     ②转弯半径判断。
•     ③航路交叉判断。
•     ④障碍冲突判断。
• 3 航路的构建与优化求解
•   3.1 基于保形插值的航路生成
•   3.2 基于PSO的航路控制点优化
• 4 仿真分析
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 贾正荣,卢发兴,王航宇

关键词: 航路规划,粒子群优化,分段保形插值,协同突防

来源: 弹道学报 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 武器工业与军事技术

单位: 海军工程大学兵器工程学院

基金: 国防科技创新特区重点项目(19-H863-05-ZD-013-002-03)

分类号: E91

页码: 57-62

总页数: 6

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