基于概略图的航迹优化的改进A~*算法研究

论文摘要

低空突防航迹优化就是综合考虑飞行器的各种约束,为飞行器规划出一条从起始点到目标点之间满足作战要求的路径,以保证安全完成突防任务。文中针对一般A~*算法航迹规划算法速度慢,无法满足实际飞行要求的问题提出了基于概略图的航迹优化算法,将数字地图提炼成立体连通概略图,在这个立体连通概略图上再运用A~*算法进行航迹优化。仿真结果显示,该算法大大缩短了航迹规划的时间,为算法的实际应用打下了坚实的基础。

论文目录

• 0 引言
• 1 立体联通概略图
• 2 基于概略图的航迹优化算法
• 3 离线仿真结果对比
•   1) 未经修改的启发式A*算法
•   2) 立体联通概略图法
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈韶千,董国才,唐同斌,张健楠,章校,王姣,刘士勋,喻戈,张翔

关键词: 航迹优化,算法,概略图

来源: 弹箭与制导学报 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 武器工业与军事技术

单位: 西安现代控制技术研究所

分类号: E91;E926

DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.01.028

页码: 131-134

总页数: 4

文件大小: 2341K

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