面向自动驾驶汽车的仿真算法实现

论文摘要

随着自动驾驶技术的发展,自动驾驶汽车进入了人们的视野。自动驾驶汽车的实现离不开各类型的传感器,实现传感器的安装、标定对于自动驾驶汽车至关重要。文章介绍了自动驾驶汽车的发展现状和前景、相机的标定、多线激光雷达的标定、相机和激光雷达的联合标定。最后,文章构建了仿真环境和车辆行驶控制仿真算法。

论文目录

• 引言
• 1 自动驾驶汽车所需的环境感知技术
•   1.1 多线激光雷达标定
•   1.2 相机标定
•   1.3 激光雷达和相机联合标定
• 2 仿真环境构建及算法
•   2.1 仿真环境构建
•   2.2 车辆行驶控制仿真算法
• 3 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 孟祥雨,苏冲

关键词: 自动驾驶汽车,相机标定,多线激光雷达标定,车辆行驶控制仿真算法

来源: 汽车实用技术 2019年13期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 北京汽车研究总院有限公司

分类号: U463.6

DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.13.011

页码: 30-31+42

总页数: 3

文件大小: 960K

下载量: 314