永磁同步电机的改进对角递归神经网络PI控制策略

论文摘要

针对采用传统PI控制器的永磁同步电机交流伺服系统无法兼顾良好的速度响应性能和抗干扰能力的问题,提出一种将对角递归神经网络（DRNN）与PI控制相结合的控制算法,并引入学习率动态调整的思想对算法进行改进,解决固定学习率DRNN算法无法兼顾系统稳定性和较快学习速率的问题。建立永磁同步电机的仿真实验模型,并对传统PI控制器、固定学习率以及学习率可动态调整的DRNN-PI控制器的实验效果进行综合对比与分析,验证了采用改进后控制器的永磁同步电机交流伺服系统能够实现速度曲线无超调且不受负载转矩突变影响的良好控制效果。

论文目录

• 0 引言
• 1 PMSM伺服控制系统
• 2 DRNN-PI复合控制器的设计与改进
•   2.1 对角递归神经网络的数学模型
•   2.2 控制器的设计
•   2.3 控制器的改进
• 3 仿真与实验
•   3.1 仿真结果与分析
•   3.2 实验结果与分析
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 彭熙伟,高瀚林

关键词: 伺服系统,永磁同步电机,神经网络,比例积分控制,计算机仿真

来源: 电机与控制学报 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 电力工业,自动化技术

单位: 北京理工大学自动化学院,中国舰船研究设计中心

基金: 国家自然科学基金(61304026)

分类号: TP273;TP183;TM341

DOI: 10.15938/j.emc.2019.04.016

页码: 126-132

总页数: 7

文件大小: 1648K

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