多旋翼无人机低空航迹规划问题

论文摘要

无人机航迹规划是确保飞行安全高效的重要因素,针对使用二维地图进行航迹规划飞行存在航点精度差、飞机姿态不稳定等问题,通过对多旋翼无人机飞行状态特性分析,讨论了一种利用倾斜摄影三维模型进行复杂地域航迹规划的新方法,并采用实装飞行的方式进行验证,结果表明该方法对在地形复杂地区航迹规划具有较好实用价值.

论文目录

• 1 多旋翼无人机受力状态分析
•   1.1 上升过程中的状态分析
•   1.2 快速下降过程的状态分析
•   1.3 低速下降过程的状态分析
•   1.4 近地悬停及飞行时的状态分析
• 2 多旋翼无人机飞行航迹设计
• 3 验证试验

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 杨君刚,王程远,贾茹

关键词: 数字高程模型,多旋翼无人机,航迹规划

来源: 烟台大学学报(自然科学与工程版) 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 国防科技大学信息通信学院,69012部队

分类号: V279;V249

DOI: 10.13951/j.cnki.37-1213/n.2019.01.003

页码: 11-14

总页数: 4

文件大小: 857K

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