基于图像识别的机械臂抓取系统

论文摘要

本文设计了一款基于FPGA控制的六自由度机械臂抓取系统,可通过对某区域内的图像处理进行智能识别,经过FPGA实时动作规划抓取指定物体,为保证机械臂的运行安全性,整个系统可由语音识别模块来控制。本系统可以实时显示操作台上的情况,用户可通过语音控制来实现抓取功能,经过多次优化、完善和软硬件联合调试,最终实现所需功能。本系统适用于自动化的工业生产流水线中对残缺产品的选取,或者不同产品的分类分拣,旨在提高工厂的运行效率,节省工厂运营成本,增强企业的竞争力。

论文目录

• 1 引言
• 2 系统总体设计
• 3 系统的硬件设计
• 4 系统的软件设计
•   4.1 图像识别处理程序设计
•   4.2 机械臂路径规划程序设计
• 5 实验测试
•   5.1 系统实物
•   5.2 图像识别系统测试
•   5.3 机械臂抓取系统测试
• 6结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 许志敏,万欣,顾凯,魏海峰

关键词: 六自由度机械臂,图像识别,联合调试

来源: 智能机器人 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 计算机软件及计算机应用,自动化技术

单位: 江苏科技大学电子信息学院

分类号: TP391.41;TP241

页码: 74-77

总页数: 4

文件大小: 1911K

下载量: 398