基于红外热像仪的火源定位方法

论文摘要

为了在消防机器人上实现火源的识别与定位,研究了基于红外热像仪的图像识别算法。利用红外热像仪感知的温度特征将疑似火源的区域从背景中分割出来;对二值化后的图像利用Blob提取算法,得到每个目标区域的像素集合;在此基础上,使用光流法提取图像的动态特征;提出一种分段均值的方法,并结合光流方向的其他特征来判定目标区域是否为火源。实验结果表明,提出的算法能有效定位火源。

论文目录

• 1 红外图像的静态特征提取
•   1.1 目标分割
•   1.2 Blob提取算法
• 2 光流法提取动态特征
•   2.1 Lucas-Kanade光流法
•   2.2 目标区域动态特征提取
•   2.3 分段均值法
• 3 实验
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 董非,杨卫军,李丹,方戍,林昕

关键词: 消防机器人,火源定位,温度阈值分割,提取算法,光流法,分段均值法

来源: 消防科学与技术 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 建筑科学与工程,计算机软件及计算机应用

单位: 应急管理部上海消防研究所,中国科学院上海高等研究院,上海交通大学继续教育学院

基金: 公安部消防局科研计划项目(2017XFGG04)

分类号: TP391.41;TU998.1

页码: 394-397

总页数: 4

文件大小: 1814K

下载量: 264