四轮转向系统控制稳定性研究

论文摘要

基于车辆模型,针对四轮转向系统提出一种定前后轮比例控制策略,对四轮转向系统的控制稳定性进行研究。研究结果表明,相比传统前轮转向系统,横摆角速度反馈的四轮转向系统波动较小,超调量较小,达到稳定的时间较短。同时,定前后轮比例控制的四轮转向系统在车辆横摆角速度与质心侧偏角响应方面表现出更强的稳定性。采用定前后轮比例控制的四轮转向系统,可以有效改善车辆的动态稳定性,提高车辆的操纵稳定性。

论文目录

• 1 研究背景
• 2 车辆四轮转向二自由度模型及理论分析
• 3 四轮转向仿真分析
•   3.1 低速
•   3.2 高速
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 马永东,安立雄

关键词: 车辆,转向系统,控制,稳定性

来源: 机械制造 2019年10期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 青岛科技大学机电工程学院

基金: 山东省自然科学基金资助项目（编号：ZR2018MEE014）

分类号: U461.6

页码: 27-30

总页数: 4

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