基于车联网技术的无人驾驶新能源汽车运动控制研究

论文摘要

为了提高无人驾驶新能源汽车的行驶安全性,文章基于车联网技术分析了无人驾驶新能源汽车控制系统框架,包括车载单元、路侧单元及中央控制单元三部分,车载单元采集车辆自身信息、道路车辆信息、道路通行状况等,路侧单元承担信息传输工作。中央单元将接收采集的车辆信息、道路信息等根据预先设定好的算法进行处理,发送控制命令,并以汽车的油门控制、汽车视觉目标识别及跟踪控制为例阐述了其控制算法,期望通过该研究提高无人驾驶新能源汽车的行驶安全性。

论文目录

• 1 车联网网络架构
• 2 基于车联网的无人驾驶新能源汽车控制系统设计
•   2.1 系统框架
•   2.2 系统模块
•     2.2.1 车载单元
•     2.2.2 路侧单元
•     2.2.3 中央控制单元
• 3 无人驾驶新能源汽车运动控制
•   3.1 无人驾驶新能源汽车运动学模型
•   3.2 油门控制算法
•   3.3 无人驾驶新能源汽车视觉目标识别及跟踪控制
•     3.3.1 目标图像的特征提取
•     3.3.2 目标特征的协方差描述
•     3.3.3 目标特征的融合表述
•     3.3.4 目标的运动状态及表观建模
•     3.3.4 目标跟踪
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李帆

关键词: 车联网技术,无人驾驶,新能源汽车,运动控制

来源: 粘接 2019年09期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 公路与水路运输,汽车工业,计算机软件及计算机应用,自动化技术

单位: 陕西交通职业技术学院汽车工程学院

分类号: TP273;U463.6;U495

页码: 172-177

总页数: 6

文件大小: 1848K

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