两端式自动化立体仓库布局堆垛机调度

论文摘要

针对两端式自动化立体仓库出/入库任务序列的分配方式和堆垛机的调度路径展开了研究。以堆垛机执行出/入库任务的时间为存储效率的评价标准,考虑货物出/入库台的分配问题,建立了单一命令与复合命令两种作业方式并存的堆垛机调度模型。运用涡流搜索算法优化堆垛机的调度路径,获得了堆垛机调度模型的最优解,实现了存储效率的最优化。仿真验证表明,该方法可以有效分配货物的出/入库台,优化堆垛机调度路径,提高仓库的存储效率。

论文目录

• 0 引言
• 1 调度优化问题与假设
•   1.1 问题描述
•   1.2 基本假设
• 2 两端式仓库形式堆垛机调度模型
• 3 出/入库调度路径优化
•   3.1 涡流搜索算法的思想
•   3.2 编码设计
•   3.3 涡流搜索算法的步骤
• 4 仿真验证
• 5 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 蔡安江,薛晓飞,郭师虹,蔡曜,郭宗祥,赵项利

关键词: 自动化立体仓库,两端式,入库台分配,堆垛机调度,涡流搜索算法

来源: 中国机械工程 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业

单位: 西安建筑科技大学机电工程学院,西安建筑科技大学土木工程学院

基金: 教育部“蓝火计划”产学研联合创新项目(2014-LHJH-HSZX-018),陕西省教育厅服务地方专项计划资助项目(17JF011)

分类号: TH246

页码: 735-741

总页数: 7

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