应用于飞机装配的并联机构技术发展综述

论文摘要

并联机构的闭链结构使其具有良好的精度、刚性及动态性能,可满足飞机装配的精度、效率需求,因此,以并联机构为构型主体的自动化装配装备正越来越多地应用于飞机装配中。首先,概述了当前并联机构发展现状及飞机装配体现出的新特点,分析了并联机构应用于飞机装配的优势。其次,从飞机装配零部件加工和飞机零部件装配调姿定位两个方面综述了应用于飞机装配并联机构的国内外发展现状。然后,探讨了并联机构主要的前沿研究问题,从并联机构可重构设计、性能评价及优化设计、精度建模和力/位协同控制等4个方面,详细分析了并联机构应用于飞机装配中的关键技术。最后,对并联机构应用在飞机装配中未来的发展方向和机遇做了展望。

论文目录

• 1 并联机构及其在飞机装配中应用优势分析
• 2 并联机构应用于飞机装配的研究概况
•   2.1 用于飞机零部件加工的并联机构
•     2.1.1 基于Tricept及其变形的并联机床
•     2.1.2 其他类型并联机构
•   2.2 用于飞机装配柔性调姿的并联机构
•     2.2.1 可等效为并联机构的柔性调姿系统
•     2.2.2 基于并联机构的离线重构柔性调姿系统
•     2.2.3 基于并联机构的在线重构柔性调姿系统
•     2.2.4 其他类型的柔性调姿系统
• 3 应用于飞机装配的并联机构关键技术分析
•   3.1 并联机构可重构设计技术
•   3.2 并联机构性能评价及优化设计技术
•   3.3 并联机构精度建模技术
•   3.4 并联机构力/位协调控制技术
• 4 结论与展望

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 潘国威,陈文亮,王珉

关键词: 飞机装配,并联机构,可重构,性能评价,优化设计,精度建模,位协同控制

来源: 航空学报 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 南京航空航天大学机电学院

基金: 江苏省研究生培养创新工程(KYLX15_0299)~~

分类号: V262.4

页码: 272-288

总页数: 17

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