群体无人机跟踪目标编队控制仿真

论文摘要

针对群体无人机跟踪目标编队控制问题,在只有部分无人机能访问到跟踪目标时变参考状态信息的情况下,为了保证无人机的信息状态最终依然能达成一致而且实现编队队形,在一致性跟踪理论的基础上提出了一种新的分布式无人机跟踪目标编队控制策略,该策略将无人机描述为二阶动力学系统,采用相对位置偏差描述队形,使用代数图论描述无人机之间的通讯关系,在该策略下,即使有一个或多个无人机和跟踪目标之间出现通讯故障,依然可以实现稳定编队队形,最后通过仿真验证该控制策略的有效性。

论文目录

• 1 引言
• 2 系统描述
•   2.1 图论基础
•   2.2 群体系统的一致性跟踪
• 3 群体无人机跟踪目标编队控制策略
• 4 仿真
•   4.1 参数设置
•   4.2 群体无人机跟踪目标编队控制仿真
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 易文,雷斌

关键词: 编队控制,时变参考状态,一致性跟踪,代数图论

来源: 计算机仿真 2019年08期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 武汉科技大学机械自动化学院

基金: 湖北省教育厅科学研究计划重点项目(D20171101)

分类号: V279;V249.1

页码: 66-70

总页数: 5

文件大小: 1488K

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