基于几何法求解PI逆模型参数

论文摘要

压电陶瓷驱动的快速反射镜具有优良的动态性能,能够满足高精度定位的任务需求,但其固有的迟滞特性严重影响了其性能的进一步提高。基于PLAY算子的迟滞数学模型具有结构简单、便于数学求解、模型精度较高的优点,但模型参数需要通过系统辨识得到,并且其逆模型参数辨识存在物理量不易获得、误差较大的不利条件。利用几何法,提出了一种求解PI逆模型参数的算法。实验证明该算法动态性能好、模型精度较高,同时基于该算法的PI逆模型前馈控制较好地解决了压电陶瓷驱动的快反镜迟滞效应补偿问题。

论文目录

• 0 引言
• 1 迟滞特性
• 2 基于PLAY算子的PI模型
• 3 几何方法求解逆模型参数
• 4 仿真实验及总结
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 左守印,王合龙,周德召,高军科

关键词: 机载光电系统,快速反射镜,迟滞效应,逆模型,参数辨识,前馈控制

来源: 电光与控制 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程,武器工业与军事技术

单位: 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,光电控制技术重点实验室

分类号: V271.4;V243

页码: 47-50+60

总页数: 5

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