基于随机鲁棒优化的导弹姿态控制系统设计

论文摘要

针对多目标优化算法设计的控制系统鲁棒性不强的问题,基于随机鲁棒方法设计了导弹姿态控制系统参数,并进行了对比仿真验证。在确定姿态控制系统结构基础上,根据系统对快速性和稳定性的要求,提出一个包含系统稳定性、时域指标和频域指标项的指标体系。在此基础上,通过对各指标或各指标的不满足概率适当加权,分别为粒子群优化算法和随机鲁棒方法定义适应度函数,并在参数取值区间内对待定控制参数进行寻优,从而实现姿态控制系统参数的优化整定。蒙特卡洛仿真实验表明了随机鲁棒方法用于鲁棒控制系统设计的有效性。

论文目录

• 1 导弹姿态控制系统数学模型
• 2 姿控系统性能参数选择
• 3 标称姿控系统优化
• 4 姿控系统的随机鲁棒优化
• 5 仿真验证
•   ①标称系统优化结果。
•   ②鲁棒系统优化结果。
• 6 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 徐帅,高敏,方丹,王毅,赵文栋

关键词: 导弹,姿态控制,随机鲁棒设计,参数优化,粒子群算法

来源: 弹道学报 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 武器工业与军事技术,自动化技术

单位: 陆军工程大学石家庄校区,中国人民解放军61267部队

基金: 武器装备预研重点项目(41419030102)

分类号: TJ765

页码: 60-66

总页数: 7

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