基于Pro/E的清洁机器人爬壁机构设计

论文摘要

在国内外已有研究的基础上,基于Pro/E软件设计清洗玻璃幕墙等壁面的爬壁机器人,对其爬壁构造进行分析研究。所设计的机器人为四轮小车型爬壁机器人,应用传统机械传动机构的开闭合来实现吸排气的控制,其驱动方式为后轮驱动,吸附方式采用地面连接真空泵,通过真空吸盘吸附,使吸附力更稳定且易于控制,最终所设计的机器人在水平面与垂直面乃至任意角度的玻璃壁面均能自由行走。

论文目录

• 0 引言
• 1 爬壁机器人的方案设计
• 2 爬壁机器人的结构设计
• 3 爬壁机器人Pro/E运动仿真
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 吕雪,牛海霞

关键词: 真空吸附,清洁机器人

来源: 黄河科技学院学报 2019年05期

年度: 2019

分类: 社会科学Ⅱ辑,工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 建筑科学与工程,自动化技术

单位: 安徽三联学院

基金: 安徽三联学院校级课题“基于Pro,e的采摘机器人三维建模与运动仿真”(编号:yjqr17006)

分类号: TP242;TU976.42

DOI: 10.19576/j.issn.1008-5424.2019.05.013

页码: 52-54

总页数: 3

文件大小: 370K

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