多旋翼无人机用锂电池组电源管理系统设计

论文摘要

由于多旋翼无人机有能够垂直起降、机动性强和灵活性高等诸多优点,近年来得以高速发展,应用领域日益增多。而多旋翼无人机锂电池组的SOC估算和充放电平衡问题对多旋翼无人机的飞行安全性和稳定性有着显著的影响。为此,设计了一款电源管理系统。使用STM32微控制器作为主控制器,对3并4串3000mAh的18650锂电池组进行电压电流检测、SOC估算以及均衡,并通过无线串口回传数据进行实时监测。有效的提高了多旋翼无人机飞行的安全性和可靠性。

论文目录

• 1 引言
• 2 方法和理论研究
•   2.1 SOC估算方法研究
•   2.2 均衡方法研究
• 3 系统设计
•   3.1 采样电路设计
•   3.2 均衡电路设计
•   3.3 软件设计
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 钟良涛,黄琦梦,代杰

关键词: 多旋翼无人机,电源管理系统,均衡,估算

来源: 电源世界 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 西南科技大学信息工程学院

基金: 西南科技大学大学生创新基金项目精准资助专项资助(jz18-012)

分类号: TM912

页码: 28-30

总页数: 3

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