基于小波理论的双六自由度试验台轨道不平顺模拟

论文摘要

为了提高轨道不平顺的模拟精度并完善轨道不平顺模拟过程,以轨道不平顺功率谱为研究基础,提出了一种利用小波理论模拟轨道不平顺时域波形的新方法。以美国6级轨道谱为例,分别对比了由三角函数法和小波理论法得到的功率谱模拟值与解析值,明显看出小波理论模拟法精确度更高。将由小波理论模拟法得到的时域波形作为振动激励输入,利用Matlab/Simulink搭建的位姿解算模型进行仿真计算,得到双六自由度试验台各作动器的伸缩量,并在试验台上进行了动态模拟试验,得到的波形复现效果良好,说明本文模拟方法可行。

论文目录

• 0 引言
• 1 轨道不平顺信号小波模拟方法
•   1.1 三角级数模拟法
•   1.2 小波理论模拟法
• 2 双六自由度试验台及位姿解算模型
•   2.1 双六自由度试验台
•   2.2 轨道不平顺位姿解算模型
• 3 算例分析
•   3.1 实例计算
•   3.2 模拟结果
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘玉梅,庄娇娇,曹晓宁

关键词: 铁路运输,轨道不平顺,小波理论,双六自由度试验台,位姿解算

来源: 吉林大学学报(工学版) 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 铁路运输

单位: 吉林大学,中车青岛四方机车车辆股份有限公司

基金: 国家自然科学基金项目(51575232),吉林省科技厅重点科技攻关项目(20160204018GX),长春市科技局重点科技攻关项目(14KG031)

分类号: U216.3

DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20171251

页码: 30-38

总页数: 9

文件大小: 1539K

下载量: 116