无人直升机跟踪地面移动目标实时仿真系统设计与实现

论文摘要

无人直升机(UMH)因其优良的中低速机动能力,在目标跟踪场景下的应用优势突出。针对目标跟踪型UMH飞行控制系统研制过程中的仿真需求,基于模块化的设计思想,依据真实机载设备(飞行控制计算机)设计仿真系统框架。对各个移动目标跟踪控制子模块进行功能划分。完成目标跟踪地面控制站、机载飞行控制软件、机载设备仿真机软件与模型数据中继软件的设计与开发。实现飞行控制计算机在环的实时仿真系统搭建。通过仿真验证了系统的可行性,为无人直升机跟踪移动目标飞行控制系统研制奠定基础。

论文目录

• 0 引言
• 1 需求分析与方案设计
• 2 系统设计与实现
•   2.1 仿真模型搭建
•     2.1.1 无人直升机模型
•     2.1.2 移动目标模型
•     2.1.3 光电吊舱模型
•   2.2 飞行模态与目标跟踪模式
•     2.2.1 飞行模态设计
•     2.2.2 目标跟踪模式设计
•   2.3 飞行链路通信机制
•   2.4 仿真系统硬件配置
•     2.4.1 机载飞行控制机
•     2.4.2 机载设备仿真机
•     2.4.3 其他辅助设备
•   2.5 仿真软件设计与实现
•     2.5.1 机载飞行控制软件
•     2.5.2 机载设备仿真机软件
•     2.5.3 地面跟踪控制站
•     2.5.4 模型数据中继软件
• 3 系统综合测试
•   3.1 测试方案设计
•   3.2 测试结果展示
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘丙涛,周炎,祖家奎

关键词: 无人直升机,目标跟踪,实时仿真系统

来源: 计算机应用与软件 2019年01期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 南京航空航天大学自动化学院

基金: 南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NS2013031)

分类号: V279;V249.1

页码: 22-27+98

总页数: 7

文件大小: 1728K

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