多无人机协同决策分布式栅格战术计算技术研究

论文摘要

针对多无人机协同决策的复杂问题,为提高其计算效率,提出基于遗传算法的分布式栅格计算对问题进行研究。文中对战术计算任务进行分解和抽象,建立了基于DAG图的任务调度模型,通过采用遗传算法对任务进行调度,使任务分配具有最佳结果。仿真表明该遗传算法能够对栅格化多无人机战术计算系统进行任务调度,具有良好的精确性和实时性。

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类型: 期刊论文

作者: 杨利斌,谢瑞煜,杜亚杰

关键词: 多无人机,协同决策,分布式计算

来源: 舰船电子工程 2019年10期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 航空航天科学与工程

单位: 海军航空大学

分类号: V279

页码: 67-70+82

总页数: 5

文件大小: 1329K

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本文来源: https://www.lunwen90.cn/article/6d7ffe9e4e8c88afe9a02743.html