无人钢材仓库智能起重机路径规划

论文摘要

根据目前智能化在物料搬运装备中的应用,结合钢材仓库向智能化发展所需的智能起重机的搬运路径规划,采用混合整数规划MIP和仿真相结合的方法,优化起重机的搬运路径。结果表明,通过对起重机搬运路径的改进,可有效提高钢材仓库的运营效率,节能、可靠、及时地满足不同情况下需求。

论文目录

• 0 引言
• 1 起重机搬运货物的路径
• 2 基于MIP的起重机路径规划
• 3 路径优化
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李馨远,孟铃翔

关键词: 智能起重机,无人仓库,路径规划

来源: 起重运输机械 2019年20期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业,建筑科学与工程

单位: 中钢上海钢材加工有限公司,北京化工大学

分类号: TH21

页码: 106-110

总页数: 5

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