无人机航线与成像侦察载荷联合规划问题研究

论文摘要

无人机在现代战场上承担了越来越重要的角色。当前无人机主要承担侦察任务,无人机成像侦察得到了广泛的应用。为适应复杂的环境和任务需求,无人机侦察任务规划需充分考虑成像侦察载荷的成像侦察能力约束,针对不同的任务需求和目标特点,对侦察航线和载荷进行联合的规划。文章对无人机载荷成像侦察能力进行了建模与分析,结合航线规划约束条件,给出了无人机航线与成像侦察载荷联合规划问题的数学模型,并详细阐述了无人机航线与成像侦察载荷联合规划的算法框架。

论文目录

• 0 引言
• 1 背景
• 2 航线与成像侦察载荷联合规划问题建模
•   2.1 成像侦察载荷建模
•     1)无人机相机成像视场分析
•     2)无人机成像侦察模式分析
•     3)无人机相机侦察模式分析
•   2.2 航线规划约束建模
•     1)安全性约束
•     2)无人机自身性能约束
•   2.3 航线与成像侦察载荷联合规划问题建模
• 3 规划算法框架
• 4 仿真应用
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张华阳,王迪迪,李霜天

关键词: 无人机,成像侦察,航线,规划

来源: 信息化研究 2019年06期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 中国电子科技集团公司第28研究所

分类号: V279

页码: 13-17

总页数: 5

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