基于DSP+FPGA的数字伺服控制器的设计

论文摘要

本文提出一种采用具有强大的事件管理能力的DSP结合具有高速逻辑运算能力的FPGA的全数字电路控制硬件设计方案。一方面,该方案可以充分利用FPGA高速并行处理的优点,满足多通道、多类型信号采样,实现转速、电流实时控制,减轻DSP的负担;另一方面,该方案可以利用FPGA大规模高度集成的特点,缩减数字电路部分的体积空间。另外,考虑到转换精度、系统灵敏度和分辨率等因素,方案还采用了高精度模数转换芯片AD7656。

论文目录

• 引言
• 一、伺服系统工作原理
• 二、硬件系统组成原理
•   （一）DSP处理器电路
•   （二）FPGA可编程逻辑电路
•   （三）A/D转换电路
•   （四）LDO电源电路
•   （五）RS-422通信接口电路
• 三、软件工作原理
• 四、验证情况
• 五、结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 尚霄

关键词: 伺服控制

来源: 科学咨询(科技·管理) 2019年10期

年度: 2019

分类: 经济与管理科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 贵州航天控制技术有限公司

分类号: V249.1;V448

页码: 52-53

总页数: 2

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