多传感器协同识别跟踪多目标管理方法

论文摘要

针对被跟踪的目标中存在虚假目标的问题,首先建立基于风险理论、贝叶斯理论和证据理论的目标识别模型,在此基础上考虑边跟踪边识别的情况,建立同时考虑目标跟踪和识别性能的风险函数模型。在模型求解过程中,提出一种基于多Agent分布计算理论的分布式算法。仿真实验结果表明:目标识别框架下能够对目标有效识别并及时停止对虚假目标跟踪;提出的传感器方案求解算法具有较好的求解质量和较快的求解速度;本文传感器管理方法能够避免传感器资源浪费,提高对真目标的跟踪效果。

论文目录

• 1 模型建立
•   1.1 目标识别模型
•   1.2 目标跟踪模型
•   1.3 传感器管理模型
• 2 模型求解及算法设计
• 3 仿真实验
•   3.1 目标识别过程仿真
•   3.2 多传感器-多目标分配
•   3.3 本文方法与其他经典传感器管理方法对比
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 庞策,单甘霖,段修生

关键词: 传感器管理,目标识别,目标跟踪,风险理论,多分布计算理论

来源: 北京航空航天大学学报 2019年08期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 武器工业与军事技术,自动化技术

单位: 陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系,石家庄铁道大学机械工程学院

基金: 国防预研基金(012015012600A2203)~~

分类号: TP212;E91

DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0612

页码: 1674-1680

总页数: 7

文件大小: 443K

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