航空环形件加工机器人端拾器的结构设计

论文摘要

航空环形件是航空零件机械加工中的较为常见的一类零部件,它们的结构复杂、几何尺寸较大、大多属于薄壁零件,且加工精度要求高,为了提高航空环形件的生产效率和加工质量,研发了一款航空环形件加工机器人。对机器人进行了运动分析,同时针对航空环形件几何结构,设计了左右手端拾器,针对其薄壁特性和加工精度要求,设计了专用的装夹工作台,实现机器人自动抓取工件上下料,同时完成工件加工前的夹紧和加工后的清洁工作。使机器人协同数控机床完成自动化加工,减少人工参与,提高零件的可靠性。

论文目录

• 0 引言
• 1 双臂机器人运动分析
• 2 机器人左手端拾器的结构设计
• 3 机器人右手端拾器的结构设计
•   3.1 右手端拾器的两种工况
•   3.2 误差补偿装置
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张兴刚,王芝桥,房灵申,孙元,于鹤霖

关键词: 航空环形件,机器人,端拾器,结构设计

来源: 组合机床与自动化加工技术 2019年08期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 航空航天科学与工程,自动化技术

单位: 中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院大学,中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳黎明国际动力工业有限公司

基金: 沈阳市科技计划项目(F16-024-0-00),民用飞机专项科研项目(MJ-2017-G-58),吉林省与中国科学院科技合作高技术产业化专项(20170925006)

分类号: V262.3;TP242

DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.08.007

页码: 23-25+48

总页数: 4

文件大小: 1102K

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