航天器姿态大角度机动的分散保性能控制

论文摘要

针对航天器大角度姿态机动控制问题,考虑存在外部干扰及模型参数不确定的影响,提出一种分散保性能控制策略。首先,对航天器姿态系统进行建模,并对模型的性质进行描述;其次,利用反馈线性化方法将航天器非线性模型变换成3个独立方程进行分散控制器的综合;最后,设计分散保性能鲁棒控制器,补偿航天器模型中参数不确定性,对外部干扰进行抑制。设计控制器时引入保性能控制律可以使系统在抑制外部干扰及补偿参数不确定性的同时,满足系统性能指标的要求,并给出了所研究闭环系统稳定性的严格证明,仿真结果表明所设计的控制器可行、有效。

论文目录

• 0 引言
• 1 航天器姿态动力学模型建立及性质
• 2 航天器大角度机动的保性能控制器设计
•   2.1 考虑不确定性的分散保性能控制器设计
•   2.2 考虑干扰及不确定性的分散保性能控制器设计
• 3 仿真验证
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李隆,毕显婷,卢月亮

关键词: 鲁棒稳定性,大角度机动,保性能控制,反馈线性化,线性矩阵不等式

来源: 电机与控制学报 2019年08期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院,北京宇航系统工程研究所,北京航天无人机系统工程研究所

基金: 中国空间技术研究院CAST基金资助项目,2017年哈尔滨市应用技术研究与开发项目(2017RAQXJ154)

分类号: V448.2

DOI: 10.15938/j.emc.2019.08.013

页码: 105-111+121

总页数: 8

文件大小: 1530K

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