基于MATLAB在点云配准中的研究与实现

论文摘要

本文利用四元数法和随机抽样一致性算法作为依据,基于MATLAB语言对以上两种算法进行编程,其中本文程序依照"先粗后精"的配准原则,对点云数据进行特征点提取、检索正确匹配对和剔除错误匹配对处理,并将以上数据显示在不同的坐标轴上,实现了将两组点云数据统一在相同的坐标系下,完成最终的点云配准,实现点云配准系统软件设计。通过验证,本文程序在点云配准中具有较好的鲁棒性和实效性,并实现点云数据的快速自动化配准。

论文目录

• 0 引言
• 1 实例验证
•   1.1 数据来源
•   1.2 四元数法
•   1.3 随机抽样一致性
•   1.4 验证结果
•     1.4.1 登录图形用户界面
•     1.4.2 点云配准算法图形用户界面
•     1.4.3 四元数法图形用户界面
•     1.4.4 随机抽样一致性算法图形用户界面
• 2 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 孙成

关键词: 点云配准,算法,软件设计,自动化

来源: 信息技术与信息化 2019年12期

年度: 2019

分类: 信息科技,基础科学

专业: 数学,计算机软件及计算机应用

单位: 陕西省土地工程建设集团有限责任公司商洛分公司

分类号: TP312.1;O212.2

页码: 216-217

总页数: 2

文件大小: 2046K

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