为了提高圆筒永磁直线电机(tubular permanent magnet linear motor,TPMLM)在不匹配扰动下的调速性能,提出一种基于内模的滑模速度控制策略。该策略采用内模控制方法(internal model control,IMC)将TPMLM系统变换为1阶惯性系统,进而系统响应速度由IMC调制系数a决定,实现了电机速度快速跟随且无超调,简化了动态性能设计。采用2阶扰动观测器观测系统不匹配扰动,并将其引入滑模面,滑模控制器与扰动观测器相结合,提高系统对不匹配扰动的鲁棒性能;同时将反馈电流引入速度控制,实现了速度、电流的双重闭环控制。仿真和实验结果验证了所提控制策略的有效性。
类型: 期刊论文
作者: 周华伟,于晓东,刘国海,高猛虎,周城
关键词: 圆筒永磁直线电机,内模控制,滑模控制,阶观测器,不匹配扰动,速度控制
来源: 中国电机工程学报 2019年11期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业
单位: 江苏大学电气信息工程学院
基金: 国家自然科学基金项目(51407086),江苏省高校自然科学研究重大项目(15KJA470002),江苏省高校优势学科项目~~
分类号: TM359.4
DOI: 10.13334/j.0258-8013.pcsee.180223
页码: 3382-3391
总页数: 10
文件大小: 968K
下载量: 381
本文来源: https://www.lunwen90.cn/article/684c80998a68c0acc298c34b.html