自适应多点悬挂重力补偿系统研究

论文摘要

大型桁架式可展开航天结构在地面试验时,存在大挠度变形、精度低、泛用性差等结构特点,为提高地面试验有效性,提出了一种自适应多点悬挂重力补偿控制方法。首先,设计系统辨识算法和控制器算法,解决了多点耦合问题。其次,建立Simulink与Adams联合仿真平台,通过仿真分析选择算法参数,验证了算法的可行性。最后,以大型桁架式航天天线为对象,搭建重力补偿系统实验平台并进行实验验证。实验结果表明:控制系统在稳态环境和动态环境下均能快速收敛。稳态环境下,平均稳态误差为0.5503%;动态环境下,平均稳态误差0.526%。完成了航天结构天线的重力补偿,为多点重力补偿系统方案的实施提供建议和改进措施。

论文目录

• 0 引言
• 1 系统总体方案设计
• 2 控制算法
•   2.1 控制系统建模及系统辨识
•   2.2 控制设计
• 3 多点补偿联合控制算法仿真
•   3.1 联合仿真平台搭建
•   3.2 控制算法仿真结果
• 4 航天天线重力补偿实验研究
•   （1）无干扰环境实验
•   （2）周期干扰环境实验
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 董龙雷,严亚亚,任凯,孙海亮

关键词: 重力补偿,航天天线,悬挂法,自适应控制

来源: 宇航总体技术 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 西安交通大学航天航空学院,北京宇航系统工程研究所

分类号: V416.8

页码: 28-35

总页数: 8

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