带有不同视场约束的多导弹分布式协同制导

论文摘要

针对带有不同视场约束的多导弹,提出一种分布式协同制导策略。各导弹以固定周期与网络中的邻居导弹节点交互剩余距离信息,生成一致性误差。根据导弹视场范围和前置角,采用饱和函数将一致性误差生成协同一致律,以确保相关变量实现状态一致。当导弹相关变量状态一致且接近目标后,各导弹断开通信连接,独立导引至目标。依据反馈线性化、图论和矩阵理论,给出协同制导律成立的充分条件。与传统多导弹协同制导研究相比,所提协同制导律能满足导弹各自不同的视场约束要求,且通信负担较小。仿真结果表明,多导弹协同制导实现了对目标的齐射攻击,飞行过程中各导弹能始终锁定目标。

论文目录

• 0 引言
• 1 问题描述
•   1.1 运动学建模
•   1.2 协同制导问题
• 2 协同制导律
•   2.1 协同一致律设计
•   2.2 模型转换
•   2.3 收敛分析
•   2.4 法向过载
• 3 仿真
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 叶鹏鹏,张蛟,李银伢,戚国庆,盛安冬

关键词: 导弹,协同制导,不同视场约束,分布式,饱和函数

来源: 兵工学报 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 武器工业与军事技术,自动化技术

单位: 南京理工大学自动化学院,63961部队

基金: 国家自然科学基金项目(61871221,61876024,61773210)

分类号: TJ765.3

页码: 506-515

总页数: 10

文件大小: 350K

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