[目的]为提高搜索到目标潜艇的概率,更有效地开展水面舰艇编队搜潜行动,对舰艇应召搜潜路径规划问题进行研究。[方法]首先,构建基于隐式马尔科夫模型(HMM)框架的水面舰艇应召搜潜模型,设计两阶段启发式求解的方法,使搜潜命中概率期望值最大,利用进化算法(EA),通过对种群内的个体进行交叉和变异操作,避免出现局部最优的问题,并与常规搜潜方法进行对比;然后,通过实验研究不同分割策略对路径优化的影响。[结果]单舰搜潜和多舰搜潜的仿真实验表明,采用所提方法能够获得最大化搜潜命中概率期望值以及最优搜潜路径。而分割次数的实验表明,合理的重新划分搜潜区域,有利于找到总体更优的搜潜路径。[结论]该模型能找到最优搜潜路径,有效提高水面舰艇编队搜潜效率。
类型: 期刊论文
作者: 卞大鹏,余珊珊,张诗,余明晖,王云
关键词: 隐式马尔科夫模型,应召搜潜,进化算法,路径优化
来源: 中国舰船研究 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 武器工业与军事技术,船舶工业
单位: 华中科技大学自动化学院,中国舰船研究设计中心
分类号: U674.7
DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01507
页码: 192-200
总页数: 9
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