基于单片机的远程智能垃圾清理运输车的系统模型研究

论文摘要

本文意在研究出一款应用于大型垃圾场以及城市垃圾运输中的远程智能垃圾运输清理车模型,该系统可对寻迹搬运、避障、清障、中长距离远程控制、室外特殊天气环境的智能应变等五个功能进行模拟,原理上能够解决目前垃圾场存在的四大问题。

论文目录

• 0 引言
• 1 国内外的研究现状及研究意义
•   1.1 国外现状
•   1.2 国内现状
• 2 研究目标及实现功能
• 3 系统硬件设计
• 4 系统软件设计
• 5 总结

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 杨安曌,伍炜,颜奔,赵海茹

关键词: 单片机,垃圾车,智能,模型

来源: 内燃机与配件 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 玉溪师范学院

基金: 云南省科技计划项目,移动机器人的定位技术与路径规划研究,项目编号:2017FH001-102

分类号: U469.691

DOI: 10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2019.02.113

页码: 233-235

总页数: 3

文件大小: 169K

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