基于自然驾驶数据的驾驶员紧急转向变道模型

论文摘要

提出了一种以驾驶员转向目标瞄点为核心的、面向操纵层的驾驶员紧急转向变道的模型建立方法.基于驾驶员紧急变道的阶段特征,提出了驾驶员紧急变道侧向运动轨迹的规划方法,并结合远近目标点理论分析方法,分阶段建立了驾驶员转向变道工况的驾驶员转向模型.对紧急转向变道中避撞、侧移和稳定阶段的增益因子的分布特征进行了研究,模型能够真实地预测自然驾驶中的紧急转向变道行为.

论文目录

• 1 自然驾驶数据的采集和筛选
• 2 驾驶员紧急变道侧向轨迹模型
•   2.1 车辆模型
•   2.2 紧急转向避撞的约束条件
•     2.2.1 驾驶员避撞与前车碰撞的几何约束
•     2.2.2 驾驶员输入特性的约束
•   2.3 紧急转向变道避撞路径的优化拟合
• 3 紧急变道驾驶员模型建立和分析
•   3.1 紧急转向变道避撞阶段的行为分析
•   3.2 基于近、远目标点的紧急转向模型建立
•     3.2.1 避撞和侧移阶段分析
•     3.2.2 稳定阶段远点的选择分析
• 4 紧急转向变道行为特征
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 吴斌,朱西产,沈剑平

关键词: 自然驾驶行为,紧急变道,转向,驾驶模型

来源: 同济大学学报(自然科学版) 2019年11期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 公路与水路运输

单位: 同济大学汽车学院,国家机动车产品质量监督检验中心(上海)

基金: 上海市科委研发平台项目(19DZ2292200)

分类号: U491.25

页码: 1618-1625

总页数: 8

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