多智能体系统拓扑切换和非线性动力学下的自适应编队控制

论文摘要

本文研究多智能体系统拓扑切换和非线性动力学下的编队控制问题。对于一阶系统,提出了一种基于自适应策略的分布式编队控制算法。基于Lyapunov稳定性理论和非光滑分析,证明跟随者渐近跟踪领导者,并给出了一些充分条件。最后,通过数值仿真分析证明所提出算法的有效性。

论文目录

• 0 引言
• 1 预备知识
• 2 主要结果
• 3 实验及仿真
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王行行,刘子沂,付强

关键词: 多智能体系统,编队控制,拓扑切换,非线性动力学

来源: 信息化研究 2019年06期

年度: 2019

分类: 信息科技

专业: 自动化技术

单位: 中国电子科技集团公司第28研究所

分类号: TP13

页码: 23-26

总页数: 4

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