主动油气悬架电液伺服系统的自适应滑模控制

论文摘要

在主动油气悬架的基础上,针对电液伺服阀的工作特性以及外加未知扰动的情况,采用自适应滑模控制的方法进行控制器设计。该方法针对悬架系统的不确定刚度进行自适应控制,较好的解决了参数不确定性对系统的影响,采用滑模控制的切换控制方法来提高系统对干扰的抑制作用,利用饱和函数代替符号函数的方法来减弱系统抖振带来的不利影响。最后通过仿真对比,主动悬架的车身垂直加速度、悬架动行程和车轮动载荷三项指标较之被动悬架都有了较大改善。

论文目录

• 0 引言
• 1 主动油气悬架模型
• 2 控制器设计
• 3 仿真分析
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘爽,李硕,赵丁选,高浩

关键词: 油气悬架,自适应滑模控制,电液伺服阀,外加扰动

来源: 燕山大学学报 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 汽车工业,自动化技术

单位: 燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室,燕山大学机械工程学院

基金: 国家重点研发计划资助项目(2016YFC0802900),河北省自然科学基金资助项目(E2017203144)

分类号: TP273;U463.6

页码: 477-484

总页数: 8

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