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基于HIL台架的LDW测试研究

论文摘要

随着社会经济的发展,汽车普及度越来越高,道路拥堵、交通事故频发等一系列问题,已成为我国乃至全球范围内人们普遍关注的社会问题。针对这一严峻问题,人们提出来了高级辅助驾驶的概念。车道偏离预警系统做为高级辅助驾驶系统的一部分,在应对由车道偏离引发的交通安全事故,起到一定的作用。文章利用硬件在环测试仿真系统,对车道偏离预警系统进行功能验证。研究表明该测试系统能够反馈LDW系统的工作状态,为LDW的开发提供支持。

论文目录

  • 前言
  • 1 LDW的HIL仿真系统测试原理
  •   1.1 硬件组成系统
  •   1.2 数据传输系统与测试原理
  •   1.3 I/O接口模型
  • 2 测试方案设计
  •   2.1 测试用例
  •   2.2 车道偏离标准
  • 3 仿真测试结果
  •   3.1 测试结果
  •   3.2 测试结果数据
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 罗传东

    关键词: 车道偏离预警系统,硬件在环仿真系统,车道线检测

    来源: 汽车实用技术 2019年24期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 安徽江淮汽车集团股份有限公司技术中心

    分类号: U467

    DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.24.017

    页码: 52-54

    总页数: 3

    文件大小: 1095K

    下载量: 86

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    本文来源: https://www.lunwen90.cn/article/5958adc08190b41a54939a0b.html