直线电机位置伺服系统的增强复合非线性控制

论文摘要

针对高性能机电系统中常用的直线伺服电机,设计了一个能实现快速与准确的定点运动的位置控制器。控制器采用线性控制律与平滑非线性控制律相结合的方案,并利用一个降阶线性状态观测器对电机运动速度(未量测)加以估计。为了消除未知扰动带来的稳态误差,控制律中嵌入了积分控制作用。整个控制律采用全参数化设计,可实现动态增益控制,方便了在线参数整定与性能优化。控制方案应用于一个实际的永磁直线电机位置伺服系统,基于TMS320F28335 DSC进行了试验测试,结果表明系统能对各目标位置进行准确的跟踪,且具有理想的瞬态性能。

论文目录

• 0 引 言
• 1 直线位置伺服系统数学模型
• 2 位置控制律设计
• 3 试验研究
• 4 结 语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘阳阳,程国扬

关键词: 直线电机,伺服系统,复合非线性控制,观测器,参数化

来源: 电机与控制应用 2019年12期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 福州大学电气工程与自动化学院

基金: 福建省自然科学基金项目(2017J01747)

分类号: TM359.4;TM921.541

页码: 22-26+54

总页数: 6

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