基于变电站巡检机器人的关键技术探析

论文摘要

随着科学技术的不断发展,在智能电网发展过程中扮演着重要角色的智能巡检机器人出现在人们的视野中。这一创新有利于在变电站中推广无人值守模式,还能进一步规范变电站的巡检工作,从而在提高巡检效率、减轻人工巡检工作压力、降低员工劳动强度等方面发挥其强大作用。此外,这种基于红外热成像仪、可见光摄像机的智能机器人在检测变电站设备时,能够通过先进的技术对潜在的安全风险进行预警,以便提高变电站的稳定性、安全性和可靠性。基于此,简要介绍了变电站巡检机器人的定义和系统组成,并结合实际分析了变电站巡检机器人的关键技术,以供参考与借鉴。

论文目录

• 1 定义与系统组成
•   1.1 变电站巡检机器人定义
•   1.2 变电站巡检机器人系统组成
• 2 关键技术
•   2.1 移动控制
•   2.2 图像识别
•   2.3 导航定位
•   2.4 自主充电
• 3 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 兰依,石敏,耿昌易,何春

关键词: 变电站,巡检机器人,关键技术

来源: 电脑编程技巧与维护 2019年11期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业,自动化技术

单位: 广西电网有限责任公司南宁供电局

分类号: TM63;TP242

DOI: 10.16184/j.cnki.comprg.2019.11.043

页码: 120-122

总页数: 3

文件大小: 100K

下载量: 152