基于PLC的二层台自动排管机械手控制系统设计

论文摘要

为了提高陆地钻机钻井自动化水平,设计了一种安装于二层台上的自动排管机械手控制系统。对该控制系统的工作原理、控制逻辑、PlC控制电路进行分析与研究,实现了自动定位、手动操作、自动单周期操作、自动连续操作等功能。实践证明,该系统操作简单、运行平稳、定位精度满足工作要求,充分节省了起下钻时间,加快钻井速度,缩短钻井周期,有较高的应用价值。

论文目录

• 0 引言
• 1 机械手的结构与工作原理
•   1.1 机械手的结构
•   1.2 机械手工作原理
• 2 控制系统分析
•   2.1 自动排管排管规则
•   2.2 步进电机定位控制
• 3 控制系统设计
•   3.1 自动排管机械手动作流程
•   3.2 控制系统PLC选型与I/O点数确定
•   3.3 机械手PLC控制电路
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 鲍泽富,胡广珊

关键词: 钻井技术,机械手,自动排管,控制系统,位置控制

来源: 制造业自动化 2019年12期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 石油天然气工业,自动化技术

单位: 西安石油大学机械工程学院

分类号: TE928;TP241

页码: 86-89

总页数: 4

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