电动汽车用永磁同步电机模型预测MRAS无速度传感器控制

论文摘要

针对电动汽车机械式传感器在复杂工作环境下易失效的问题,将基于模型参考自适应(MRAS)的无速度传感器技术应用于电动汽车中。针对传统MRAS无速度传感器控制存在的转子位置估计相位延迟较大、转速估计误差较大等问题,将模型预测控制算法应用到MRAS中。参考模型选用永磁同步电机(PMSM)电流磁链方程,可调模型选取电压磁链方程,代价函数是磁链的差值,待估计参数选择转子位置。与传统MRAS无速度传感器控制算法相比,转速、转子位置估计结果更加精确,估计误差较小,动态性能和稳态性能优良。通过仿真和试验验证了算法的可行性和有效性。

论文目录

• 0 引 言
• 1 电动汽车驱动控制系统
• 2 PMSM模型预测MRAS
•   2. 1 传统MRAS的PMSM速度与位置估算
•   2. 2 MPC的MRAS算法
•     2. 2. 1 MPC原理
•     2. 2. 2 模型预测MRAS无传感器控制
• 3 仿真对比与分析
• 4 试验结果分析
• 5 结 语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 潘峰,秦国锋,王淳标,袁媛

关键词: 电动汽车,永磁同步电机,模型参考自适应,无速度传感器控制,模型预测控制

来源: 电机与控制应用 2019年10期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 茅台学院酿酒工程自动化系,太原科技大学电子信息工程学院,国网山西省电力公司忻州供电公司,太原科技大学交通与物流学院

分类号: U469.72

页码: 104-110

总页数: 7

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