基于myRIO的移动机器人测距系统设计

论文摘要

移动机器人在行驶过程中需要感知周围环境状态,设计一种基于myRIO的移动机器人测距系统。介绍系统硬件结构,并陈述了测距系统软件设计。结果表明,该测距系统工作可靠、精度高,可以实现机器人避障以及高级的路径规划。

论文目录

• 1 绪论
• 2 系统硬件介绍
•   2.1 超声波测距传感器
•   2.2 红外测距传感器
• 3 软件设计
•   3.1 编译环境介绍
•   3.2 程序设计
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李士琳

关键词: 移动机器人,测距系统

来源: 科技风 2019年36期

年度: 2019

分类: 基础科学,信息科技

专业: 自动化技术

单位: 天津现代职业技术学院

分类号: TP242

DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.201936215

页码: 249

总页数: 1

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