基于模态能量比的多工况路面特征识别研究

论文摘要

考虑汽车主动悬架控制与路面工况的关系,提出基于模态能量比的多工况路面特征识别方法。首先基于七自由度整车模型对车辆系统进行模态分析,得到7个运动模态及模态参数。然后构建包含随机平直路、斜坡路、连续减速带三种路面特征的多工况路面模型,利用模态能量法对车辆运动状态进行分析,得到7个运动模态的模态能量比及其变化率。最后在得到的各模态能量比变化率基础上,对多工况路面特征进行识别。通过MATLAB/simulink建模仿真验证了识别方法的有效性,验证结果表明,基于模态能量比的路面特征识别方法可以准确地识别路面特征,为不同路面工况下的汽车主动悬架自适应切换控制研究奠定基础。

论文目录

• 1 引言
• 2 七自由度整车模型
•   2.1 运动微分方程
•   2.2 空间状态方程
• 3 模态能量法
•   3.1 车辆运动模态分析
•   3.2 模态能量法在车辆中的应用理论
• 4 多工况路面特征识别
•   4.1 多工况路面仿真模型建立
•   4.2 七自由度车辆运动模态分析
•   4.3 路面特征识别
• 5 结论与展望

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈双,包黎明

关键词: 模态分析,运动模态,模态能量比,多工况,路面特征识别

来源: 计算机仿真 2019年11期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 辽宁工业大学汽车与交通工程学院

分类号: U463.33

页码: 90-95

总页数: 6

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