各类摄像头在L3级自动驾驶视觉感知中的应用

论文摘要

<正>1概述说起智能无人驾驶,其实就是汽车要具备开车人所具备的所有功能,甚至更高的感知能力。提到感知,首先就是视觉感知,市面上无人驾驶的视觉感知技术大致可以分为单目摄像头、双目摄像头以及多目摄像头(图1)。由于画质、像素、感光元件尺寸三者的关系,再加上移动处理器的计算量有限,摄像头的分辨率

论文目录

• 1 概述
• 2 单目摄像头
• 3 多目摄像头
• 4 双目摄像头
• 5 多传感器融合

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李建伟

来源: 汽车电器 2019年08期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 曼德电子电器有限公司保定徐水电气系统分公司

分类号: U463.6

DOI: 10.13273/j.cnki.qcdq.2019.08.006

页码: 11-12

总页数: 2

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