我国工业机器人RV减速器发展现状分析

论文摘要

精密减速器是工业机器人的关键部件之一,其核心技术长期被发达国家所垄断,严重制约了我国工业机器人产业的发展。回顾RV减速器的发展历程,阐述国内外RV减速器的技术现状,试图分析制约我国RV减速器发展的主要原因,并从行业规划、宏观政策等方面简述我国相关文件、政策,对RV减速器的发展起到积极的推动作用,最后提出了机器人RV减速器进一步深入研究和产业化发展的若干看法和建议。

论文目录

• 引言
• 1 RV减速器的发展历程
• 2 RV减速器技术发展现状
•   2.1 国外RV减速器技术发展现状
•   2.2 我国RV减速器技术现状
• 3 制约我国RV减速器发展因素分析
• 4 今后需进一步开展的主要工作

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 乔雪涛,张力斌,闫存富,王长路,王伟功,张立勇

关键词: 工业机器人,减速器,发展现状,制约

来源: 机械强度 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 自动化技术

单位: 中原工学院,江苏中工高端装备研究院有限公司,安徽科技学院

基金: 河南省科技重大专项项目(161100210100),河南省高等学校现代制造装备与仪器重点学科开放实验室开放课题(2017MEI001)资助~~

分类号: TP242.2

DOI: 10.16579/j.issn.1001.9669.2019.06.033

页码: 1486-1492

总页数: 7

文件大小: 144K

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