钻台机械手的研制及应用

论文摘要

随着钻采装备的不断发展,超深井钻机的数量越来越多,在钻井过程中钻台面排放钻具是一项任务繁重的工作,传统依靠人力排放钻具的作业方式已经不能很好地满足油田需求。鉴于此,研制了一种新型钻具排放工具——钻台机械手。钻台机械手采用程序控制和液压驱动的形式实现钻具规定动作的排放。其起升装置采用伸缩式结构,不工作时缩回至钻台面以下,不占用钻台面空间。对其液压调平机构进行了深入研究,得到该机构相关设计参数的最优解以达到调平误差最小的目标,经过动力学仿真软件ADAMS分析验证了其正确性。现场应用中,采用钻台机械手排放立根相比传统人工在钻台面排放立根效率提高了约25%。该钻台机械手对于提高作业效率、降低人工成本、减轻作业强度以及实现大直径钻具机械化排放有重要意义。

论文目录

• 0 引 言
• 1 技术分析
•   1.1 结构
•   1.2 工作原理
•   1.3 主要技术特点
•   1.4 主要技术参数
• 2 关键技术研究
•   2.1 调平机构分析
•   2.2 调平机构运动模型分析
•     2.2.1 结构设计目标一:减小调平误差
•     2.2.2 结构设计目标二:减小油缸受力
•     2.2.3 结构设计目标三:增大油缸伸缩比
•   2.3 调平机构优化设计
•   2.4 调平机构动力学仿真
• 3 现场应用
• 4 结论及认识

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 赵亮亮,张志伟,鲁运来,王翠,韩亚洲,刘延明

关键词: 钻机,钻台机械手,调平机构

来源: 石油机械 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑

专业: 石油天然气工业

单位: 宝鸡石油机械有限责任公司,国家油气钻井装备工程技术研究中心,西部钻探吐哈钻井公司

基金: “十三五”国家科技重大专项“深井超深井钻井关键技术与装备”(2016ZX05020)

分类号: TE92

DOI: 10.16082/j.cnki.issn.1001-4578.2019.06.001

页码: 1-6

总页数: 6

文件大小: 1368K

下载量: 119