二轴倾转旋翼无人机的设计及实现

论文摘要

该文结合多旋翼无人机和固定翼无人机的优点设计了二轴倾转旋翼无人机,这是一款摒弃传统设计观念的新型无人机。采用碳纤维复合材料以及巴尔沙木材,在最大程度减重的同时又保证了机体的强度。通过机载STM32处理器引导输出不同宽度的PWM波脉控制舵机带动发动机吊舱实现倾转。在垂直飞行姿态下,其最大推重比可达2,在水平飞行姿态下,其续航时间为52 min。其凭借着大推重比和高续航时间,可在山区、灾区等复杂环境中进行勘察、巡航等作业。

论文目录

• 0 引言
• 1 二轴倾转旋翼无人机设计
•   1.1 翼型选择
•   1.2 攻角对翼型气动特性的影响
•   1.3 倾转机构与机翼设计
•   1.4 驱动模块
•   1.5 尾翼设计
• 2 二轴倾转旋翼无人机测试
•   2.1 倾转机构强度实验
•   2.2 垂直飞行和水平飞行的飞行性能测试
• 3 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 洪智杰,钟小华,李广湖,谢江涛,彭振根

关键词: 飞行器,倾转旋翼无人机,垂直起降

来源: 中国新技术新产品 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 广东白云学院

基金: 大学生创新创业项目(201810822011)

分类号: V279

DOI: 10.13612/j.cnki.cntp.2019.03.002

页码: 4-6

总页数: 3

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