基于WPF技术的无人机地面站软件设计与实现

论文摘要

针对目前无人机地面站软件分辨率适应性差、航线规划效率低、虚拟仪表实现方法复杂和译码编码扩展性差的不足,提出一种基于Windows Presentation Foundation (WPF)技术的地面站软件设计方案。利用WPF的分辨率无关特性,解决界面在不同分辨率下变形的问题;将WPF用户控件嵌入电子地图,增加地图显示和操作的多样性,运用事件机制实现"所见即所得"的航线规划功能;提出一种基于图形对象的虚拟仪表实现方法,可简单灵活地定制仪表样式;通过XML技术对通讯协议格式进行记录,分离译码编码算法与执行代码,提高译码编码的扩展性和执行效率。测试和实用效果表明,上述问题得到较好解决,无人机地面站软件运行良好。

论文目录

• 0 引言
• 1 WPF技术
• 2 地面站系统总体框架
• 3 基于电子地图的所见即所得的航线规划方法
•   3.1 地图显示
•   3.2 航线规划
• 4 基于图形对象的虚拟仪表绘制方法
• 5 一种高效通用的译码编码方法
• 6 系统运行结果
• 7 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张玉民,何鑫,杨百川

关键词: 无人机,地面站,航线规划,虚拟仪表,译码编码

来源: 计算机工程与设计 2019年04期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程,计算机软件及计算机应用

单位: 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院

基金: 国家自然科学基金项目(61374131)

分类号: V279;TP311.52

DOI: 10.16208/j.issn1000-7024.2019.04.043

页码: 1167-1173

总页数: 7

文件大小: 598K

下载量: 380