基于制动控制器的磁流变制动器性能

论文摘要

本文主要对基于制动控制器的磁流变制动器性能进行探究.对磁流变制动器进行结构设计和仿真优化,得出制动器的最优结构,并基于Arduino开发板与L9349功率驱动芯片设计了磁流变制动控制器.为探究基于制动控制器的制动器制动性能,分别进行了不同阶跃信号规律、正弦信号规律的制动力矩跟随实验和制动减速度实验.实验结果得出制动器的响应时间约在40 ms,控制系统滞后时间约为70 ms,制动力矩在跟随过程中滞后时间约为20 ms,与液压制动系统相比具有较快的制动响应.本研究对磁流变制动器的发展和应用奠定了基础.

论文目录

• 1 建立制动力矩数学模型
• 2 制动器仿真优化
•   2.1 材料选择及结构参数的初始确定
•   2.2 制动器结构仿真优化
• 3 磁流变制动控制器设计
•   3.1 控制器硬件设计
•   3.2 控制器软件设计
• 4 制动力矩控制实验结果与分析
•   4.1 实验流程
•   4.2 阶跃信号制动力矩实验分析
•   4.3 正弦信号制动力矩实验分析
•   4.4 制动减速度实验分析
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 宋万里,王思元,胡志超,张萌

关键词: 磁流变制动器,结构优化,控制器,制动性能,响应时间

来源: 东北大学学报(自然科学版) 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 东北大学机械工程与自动化学院,农业部南京农业机械化研究所

基金: 国家自然科学基金资助项目(51775101),中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N170304017,N130303002),中国博士后科学基金面上项目(2017M610181,2018M631800)

分类号: U469.72

页码: 375-379+385

总页数: 6

文件大小: 1695K

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