智能机器人在电力电缆隧道巡检的实践分析

论文摘要

电力电缆隧道的运行环境比较繁杂,如果采取人工巡检那将会加大巡检人员的工作量,同时还会大大延长巡检工作的时间,从而降低了电力电缆隧道巡检工作的效率。此外由于内部环境复杂等原因,在巡检的过程中还容易出现安全事故。对此,不少企业已经将智能机器人运用在该项工作中,借助智能机器人开展电力电缆隧道巡检工作能有效解决人工巡检的问题,一来可以有效提高巡检工作的效率,二来还保障了巡检人员的生命健康。而本文针对智能机器人在电力电缆隧道巡检作出实践分析,具体内容如下。

论文目录

• 1 巡检机器人应用现状以及发展分析
• 2 电缆隧道智能巡检机器人的技术评价
• 3 智能巡检机器人的设计与实现
•   ■3.1智能巡检机器人架构设计
•   ■3.2实例应用效应
• 4 智能巡检机器人的主要部件
•   ■4.1三百六十度视频摄像机
•   ■4.2定位模块
•   ■4.3红外成像
• 5 巡检机器人待解决关键技术的评价
•   ■5.1机械结构
•   ■5.2导航与定位技术
•   ■5.3通讯技术
•   ■5.4线路检查以及故障定位
• 6 总结

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 虞鸿江,刘荣海,杨迎春

关键词: 智能机器人,电力电缆隧道,巡检工作

来源: 电子制作 2019年22期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业,自动化技术

单位: 云南电网有限责任公司电力科学研究院

分类号: TM75;TP242

DOI: 10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2019.22.028

页码: 68-70

总页数: 3

文件大小: 1623K

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